連帯保証人の債務について

保証協会の連帯保証人として返済を行っています。主債務者（会社）倒産する事なく継続して事業活動を続けています。私は会社を退職しています。返済し始めて５年以上経過していますが、まだ返済途中です。返済したお金は主債務者に請求できると聞きました。ただ消滅時効が５年と聞いたことああります。５年以上を経過して返済を続けている場合、主債務者への請求に対する時効は５年経過した分は消滅するのでしょうか。回答よろしくお願いします。