友人に貸したお金を返してもらえない

初めまして、max103と申します。私は２年前に友人にお金をかしました。（結構な金額です）返済期日は１年経過し、何回かは返してもらいましたが、全額ではありません。今は電話もつながらず、居場所もわかりません。借用書に名前、印鑑、返済期日が記載してあり、印鑑証明もあります。このように居場所がわからなく連絡もつかない相手からお金を返してもらうにはどうしたらいいのでしょうか？また時効のようなものがあるのでしょうか？すみませんがよろしくお願いします。